Robotica industriale: bracci antropomorfi e automazione per la tua linea produttiva
Introdurre la robotica industriale in azienda permette di rendere le linee di produzione automatiche, precise e flessibili, soprattutto nelle fasi di movimentazione, pallettizzazione e gestione del fine linea.
Tuttavia, l'efficienza di un robot dipende interamente dalla qualità del suo impianto elettrico e dalla precisione del suo bordo macchina.
In RN Impianti ci occupiamo della fase più critica: l'integrazione elettrica e il cablaggio di bracci antropomorfi e isole robotizzate. Partendo dagli input e dalle logiche del costruttore, realizziamo il quadro elettrico di comando e tutta l'impiantistica a bordo robot necessaria a dare vita all'automazione cinematica.
Operiamo attivamente nelle province di Rimini, Forlì-Cesena, Bologna e Modena, mettendo a disposizione un team di 25 tecnici specializzati per garantire un'installazione rapida, sicura e predisposta per i requisiti di Industria 4.0 e 5.0.
Installazione e cablaggio dei bracci robotici: dal 4 Assi all’antropomorfo completo
Quando interveniamo su una linea di produzione, lavoriamo direttamente sul corpo meccanico del robot, interfacciandoci con i motori, i giunti e gli azionamenti che ne determinano il movimento nello spazio.
Non tutti i robot sono uguali, ecco i principali sistemi che installiamo:
- bracci antropomorfi a 6 assi: i robot più completi, capaci di replicare fedelmente i movimenti di un braccio umano. Ci occupiamo del passaggio dei segnali di potenza ai servomotori dei singoli giunti (dalla base fino al polso meccanico) per garantire rotazioni fluide e precise nelle operazioni di manipolazione e asservimento.
- Robot di pallettizzazione a 4 assi: strutture veloci e potenti, ottimizzate per muoversi su piani cartesiani paralleli, specifiche per il fine linea. Qui configuriamo i cablaggi per gestire carichi pesanti e cicli ripetitivi ad alta velocità.
- Sistemi SCARA e robot collaborativi (Cobot): soluzioni più compatte per il packaging di precisione o per lavorare in sicurezza a stretto contatto con l'operatore, dove i cablaggi devono essere ultra-compatti per non ostacolare i sensori di coppia integrati.
Diamo vita all'hardware del robot occupandoci dell’integrazione tra l'unità meccanica (il braccio) all'unità di controllo (il controller/quadro), assicurando che ogni comando del software si traduca in un movimento millimetrico e privo di vibrazioni.
Allestimento bordo macchina e sicurezza: la messa a punto dell'isola robotica
Una volta definita la struttura del robot, i nostri 25 tecnici specializzati passano all'allestimento di tutta la componentistica accessoria e di protezione che rende l'isola robotizzata sicura e performante nel tempo. Questa fase comprende:
- la protezione dei cavi in movimento: utilizziamo esclusivamente cavi speciali ad alta resistenza alla torsione continua, posati all'interno di guaine flessibili e catene portacavi appositamente sagomate sulla scocca e sui giunti del braccio antropomorfo, azzerando il rischio di sfregamenti o collisioni meccaniche.
- La sicurezza della cella robotica: cabliamo l'intera rete di protezione perimetrale integrando barriere fotoelettriche a raggio infrarosso, laser scanner di prossimità per il rallentamento del braccio, microinterruttori di blocco sulle porte delle gabbie e funghi di emergenza a doppio canale collegati direttamente al PLC di sicurezza.
Per azzerare i ritardi nel cantiere del cliente finale, seguiamo una procedura rigorosa: l'impianto viene pre-assemblato, i quadri vengono collaudati internamente nella nostra sede e, successivamente, eseguiamo il collegamento provvisorio e il primo avviamento con test operativi direttamente in sede, consegnando un sistema automatico, già stabile e pronto alla produzione.
Garantiamo una reperibilità immediata nelle aree di Rimini, Forlì-Cesena, Bologna e Modena, offrendo anche un servizio di training e affiancamento per gli operatori per facilitare il passaggio di consegne e la diagnostica base dell'impianto.
Hai un progetto di robotica industriale da avviare? Contattaci ora per una primo confronto e progettiamo insieme il tuo bordo macchina.